لب پنجه یا پنجه ماشین چاپ ( به انگلیسی Gripper Edge ) وسیلهای گیرهای شکل در ماشین چاپ افست است که وظیفه گرفتن، کشیدن و ارسال کاغذ به درون ماشین چاپ را بر عهده دارد. به بیان دیگر پنجه ماشین چاپ، گیرههایی فلزی شبیه به انگشت است که روی سیلندرهای حامل کاغذ جا دارد و ورق کاغذ را به برجها و قسمت دیگر ماشین چاپ هدایت می کند.